當前智能化移動設備對高精度、高可靠定位已成剛需，傳統移動設備定位主要依靠普通的GNSS 定位技術， 這種技術易受外界環境影響，導致定位偏差甚至丟失；GNSS/INS 的組合方式可以有效改善上述問題，多源數據融合的方案更是成為無人駕駛可靠定位的首要選擇。
技術背景： GNSS/INS 緊耦合定位定向技術，車輛實現全場景精準定位。 技術應用： 1. 高頻率實時輸出緊耦合位置、速度、姿態數據； 2. 循環保存移動端衛慣原始數據（內置8G 存儲），支持定位后處理； 3. 與其他傳感器實現數據同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 數據回傳服務器，支持后臺監控。
終端設備： 車載組合導航定位模塊iNAV2 ·工業級，支持GNSS+IMU+ODO 車輛數據融合； ·組合定位精度2‰； ·接口：CAN，RS422，RS232。
多源數據融合導航定位模塊iPMV ·車規級，支持GNSS+IMU+ODO 車輛數據+HDmap+視覺多源數據融合； ·組合定位精度1‰ ； ·接口：車載以太網，CANFD， USB ，RS232
車載GNSS 天線ATCZ-436 ·支持衛星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛星信號，滿足多系統兼容的需求； ·采用雙饋點雙層微帶貼片結構，提高相位中心穩定性； ·采用前置濾波技術提高對外界干擾的抑制，設計為單路信號輸出。
車載組合天線AS-401 ·支持衛星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛星信號，包含L- Band； ·支持網絡信號2G/3G/4G/5G 信號通信 ； ·支持V2X 信號通信； ·車規級Fakra D 型接頭， 可擴展，可定制。
首次安裝調試流程 1. 車端安裝天線和組合導航模塊，保持差分供給正常，供電正常； 2. 量取主從天線桿臂參數并對模塊相關參數進行配置； 3. 一定環境下進行跑車標定，確保參數標定正常； 4. 導航定位，輸出定位結果并解析。 注：確保天線和模塊正確安裝且相對位置不變的條件下， 模塊只需標定一次。
1. 體積小、精度高、定位定向可靠；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 雙頻定位定向；
3. 緊耦合/ 松耦合算法；
4. 支持融合輪速檔位信息、攝像頭數據、高精地圖數據；
5. 車規級設計；
6. 豐富的外部接口：以太網、USB、串口、can 口。
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